機(jī)器人手臂操作系統(tǒng)實驗中,，X,Y,Z,U,V,W,L,S,H以及后

　　機(jī)器人X,Y,Z,U,V,W,H,L,S資料,。

　　X：腰回轉(zhuǎn)角度,，

　　Y：肩回轉(zhuǎn)角度，

　　Z:肘回轉(zhuǎn)角度,

　　U：腕俯仰角度,

　　V：腕擺動角度,

　　W:腕旋轉(zhuǎn)角度,，

　　L：機(jī)械手在傳送帶上的位置,，

　　S：機(jī)械手的速度,

　　H:機(jī)械手開合狀態(tài)，

　　0代表開啟,，

　　1代表閉合