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　　六軸機(jī)器人-今天的機(jī)器人產(chǎn)品的工作母機(jī),，包括大多數(shù)售出的機(jī)器人,。他們共同機(jī)器人提供最大的靈活性，但也更昂貴的比他們的對(duì)口機(jī)器人具有更少的軸,。

　　流量范圍從幾公斤到1200 +公斤,。六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)對(duì)象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置(X，Y,，Z),，他們的工作范圍內(nèi)的信封，并能定向工具或物體在任何方向(橫滾,，俯仰,，偏航)機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸-放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸，或自由度,。同樣的,，一個(gè)四軸碼垛機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加，就可以有一個(gè)第五軸,。導(dǎo)軌安裝機(jī)器人通常用于裝載和卸載多個(gè)數(shù)控機(jī)床與一個(gè)單一的機(jī)器人,。MCRI還用這種安排允許一個(gè)單一的機(jī)器人堆垛多個(gè)SKU，最多16個(gè)在同一時(shí)間在一個(gè)系統(tǒng)中 可用于伺服控制部分輔助軸控制-控制機(jī)器人單元的附加 軸喂養(yǎng)系統(tǒng),，轉(zhuǎn)盤端臂的詳情，以及其他的可動(dòng)負(fù)荷的內(nèi)表面(或外),，需要協(xié)調(diào)與機(jī)械手的機(jī)器人單元,。