現(xiàn)在說一個比較專業(yè)的問題,，很多人對這個也是有疑問的，那么就請您跟隨小編的視角了解一下四軸機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別：

　　主要挑選機(jī)器人的兩種基本類型：四軸SCARA機(jī)器人(以下簡稱四軸機(jī)器人)和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人(以下簡稱六軸機(jī)器人),，向大家闡述其區(qū)別。其中,，四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性。

　　四軸機(jī)器人

　　SCARA機(jī)器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn),。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成,。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜,。

　　這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中,，四軸機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù),。

　　六軸機(jī)器人

　　六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”,。

　　六軸機(jī)器人的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)器人一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,，六軸機(jī)器人有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié),，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力,。

　　六軸機(jī)器人更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作,。

　　機(jī)器人自動化包裝應(yīng)用指南

　　在包裝生產(chǎn)線上整合機(jī)器人技術(shù)并得以應(yīng)用,，其實(shí)沒有有些人想象的那么復(fù)雜、危險與高成本,，反而是非常簡易而安全的,，同時也可能獲得經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢。

　　1.生產(chǎn)安全性

　　在安裝時,，機(jī)器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上,。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹,。機(jī)器人及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機(jī)臺平面上,。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機(jī)器人工作臺的工作狀況，而無須進(jìn)入工作單元內(nèi)部,。

　　為安全起見,，一旦打開了工作單元的檢修門，機(jī)器人將自動停止工作,。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內(nèi)的機(jī)器人,，如門簾、壓力感應(yīng)地墊等裝置同樣可以提供自動關(guān)閉功能,。

　　2.生產(chǎn)簡易性

　　而包含控制機(jī)器人運(yùn)行的電子電路控制器,，通常位于工作單元平臺的下端。一般而言,，大多數(shù)機(jī)器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件,，操作人員不需要掌握專業(yè)的機(jī)器人編程技術(shù)即可自如操控。通過手持接口設(shè)備或計(jì)算機(jī),，操作人員可以對機(jī)器人進(jìn)行程序設(shè)置,。

　　而教學(xué)模塊允許操作人員控制機(jī)器人從一個地點(diǎn)移動到另一個地點(diǎn)，并指示其在每個位置的動作,，也就是說,，操作人員可以“教”機(jī)器人它工作所需的常規(guī)動作。

　　而借助相關(guān)軟件,，操作人員也可以通過計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程對機(jī)器人編程,，從而節(jié)省開發(fā)時間。此外,，通過一個模擬的三維環(huán)境,，操作人員也可以對機(jī)器人和其他外圍設(shè)備進(jìn)行配置，而不必直接操作機(jī)器人的部件,。

　　3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢

　　相對于傳統(tǒng)自動化設(shè)備,，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機(jī)器人最重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本,。使用機(jī)器人不僅初始成本較低，而且因?yàn)槠涓叨鹊撵`活性,，很快就能獲得投資回報,。小尺寸和低維護(hù)費(fèi)用使總成本也較低。

　　機(jī)器人與傳統(tǒng)自動化設(shè)備相配合,，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率,，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比,，具有更好的成本效益比,。

　　同時，與專門為特定生產(chǎn)過程設(shè)計(jì)的固定式自動化設(shè)備不同,，機(jī)器人由于基于模塊化設(shè)計(jì),，因而能夠相對容易地適應(yīng)一個自動化系統(tǒng)，大大減少了昂貴的工程設(shè)計(jì)費(fèi)用,。此外,，機(jī)器人工作單元通常比固定自動化設(shè)備的體積更小，這也節(jié)約了寶貴的廠房空間,。如果需要,，機(jī)器人可以移動到其他生產(chǎn)線中，從而減少企業(yè)的設(shè)備投資,。

　　而且,，與固定自動化設(shè)備不同，機(jī)器人并不需要更新昂貴的工具以滿足產(chǎn)品變化的需求,。通常,，只需對程序進(jìn)行簡單修改，對臂端操作裝置進(jìn)行更換就能滿足產(chǎn)品變化的需求,。這特別有利于包裝設(shè)計(jì)變化頻繁的小批量包裝生產(chǎn),。通常固定自動化生產(chǎn)線無法滿足這種變化的需求，或者實(shí)現(xiàn)成本過于昂貴,。

　　此外,，裝配了多功能自動夾取器或自動工具切換器的機(jī)器人，可以執(zhí)行多種操作,，如先對產(chǎn)品進(jìn)行裝卸,、檢查和貼商標(biāo)，然后再將其放入包裝中,。同時多功能機(jī)器人能輕松應(yīng)付多種大小和形狀的產(chǎn)品,。此外，如裝配視覺檢測系統(tǒng)和輸送帶跟蹤系統(tǒng)等可選配件,，還能進(jìn)一步提高機(jī)器人的能力,。

　　最后還需指出的是,，機(jī)器人技術(shù)由于采用封閉式結(jié)構(gòu)(通常自動化設(shè)備的一些部件，如馬達(dá)等設(shè)備是敞開的,，因而容易進(jìn)入灰塵和碎片對機(jī)器造成磨損)，因而保養(yǎng)成本要低得多,。