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你知道六軸工業(yè)機(jī)器人有多少個(gè)自由度？個(gè)數(shù)是6

發(fā)布時(shí)間：2022-11-22人氣：441

　　六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度,，常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸),，下臂(L軸)、上臂(U軸),、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸),、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作,。

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